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Autor(en):
M. Althoff, O. Stursberg, M. Buss 
Titel:
Model-Based Probabilistic Collision Detection in Autonomous Driving 
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 
Jahr:
2009 
Band / Volume:
10 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
299-310