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Dokumenttyp:
Buchbeitrag 
Autor(en):
Klasing, K.; Wollherr, D.; Buss, M. 
Titel:
Joint Dominance Coefficients: A Sensitivity-based Measure for Ranking Robotic Degrees of Freedom 
Seitenangaben Beitrag:
1-10 
Herausgeber:
Kröger, T.; Wahl, F.M. 
Buchtitel:
Advances in Robotics Research 
Verlag / Institution:
Springer 
Jahr:
2009 
Sprache:
de 
Format:
Text