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Autor(en):
A. Bauer, D. Wollherr, M. Buss 
Titel:
Information Retrieval System for Human-Robot Communication – Asking for Directions 
Seitenangaben Beitrag:
4150-4155 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Verlagsort:
Kobe, Japan 
Jahr:
2009