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Original title:
High-Fidelity Haptics in Multimodal Human-Robot Interaction 
Translated title:
Wirklichkeitsnahe Haptik in der Multimodalen Mensch-Roboter Interaktion 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Referee:
Knoll, Alois (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Abstract:
Introducing haptics into human-robot interaction brings new challenges to control algorithm development as the robot stays in physical contact with the human user. When the aim is to design a system which interacts with the human in a natural and plausible way similar to two humans carrying out the same task, the main challenges are to estimate human intentions online and to plan the behavior of the robot accordingly. This work addresses the challenges of human intention estimation, online robot...    »
 
Translated abstract:
Die Einführung von Haptik in die Mensch-Roboter Interaktion bringt neue Herausforderungen in Bezug auf die Entwicklung von Regelungsalgorithmen mit sich, da der Roboter in physikalischem Kontakt mit dem menschlichen Bediener steht. Wenn das System so gestaltet werden soll, dass es eine möglichst natürliche und plausible Interaktion mit dem Menschen erlaubt, ähnlich dem wie zwei Menschen die Aufgabe durchführen würden, bestehen die größten Herausforderungen darin, die menschlichen Intentionen onl...    »
 
Oral examination:
03.12.2010 
File size:
5459386 bytes 
Pages:
143 
Last change:
07.12.2010