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Originaltitel:
High-Fidelity Haptics in Multimodal Human-Robot Interaction 
Übersetzter Titel:
Wirklichkeitsnahe Haptik in der Multimodalen Mensch-Roboter Interaktion 
Jahr:
2010 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Knoll, Alois (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Kurzfassung:
Introducing haptics into human-robot interaction brings new challenges to control algorithm development as the robot stays in physical contact with the human user. When the aim is to design a system which interacts with the human in a natural and plausible way similar to two humans carrying out the same task, the main challenges are to estimate human intentions online and to plan the behavior of the robot accordingly. This work addresses the challenges of human intention estimation, online robot...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Die Einführung von Haptik in die Mensch-Roboter Interaktion bringt neue Herausforderungen in Bezug auf die Entwicklung von Regelungsalgorithmen mit sich, da der Roboter in physikalischem Kontakt mit dem menschlichen Bediener steht. Wenn das System so gestaltet werden soll, dass es eine möglichst natürliche und plausible Interaktion mit dem Menschen erlaubt, ähnlich dem wie zwei Menschen die Aufgabe durchführen würden, bestehen die größten Herausforderungen darin, die menschlichen Intentionen onl...    »
 
Mündliche Prüfung:
03.12.2010 
Dateigröße:
5459386 bytes 
Seiten:
143 
Letzte Änderung:
07.12.2010