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Original title:
Extraction of Probabilistic Route Information Representations from Human-Robot Dialogs 
Translated title:
Erstellung probabilistischer Weg-Informations-Representationen durch Mensch-Roboter-Dialoge 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Wollherr, Dirk (Dr.) 
Referee:
Tscheligi, Manfred (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Abstract:
This thesis addresses methods that enable robots to extract missing route knowledge by asking humans for directions. Guidelines for human-robot dialogs are derived from linguistic principles relevant to direction-inquiry and implemented in a dialog system. As route information is usually simplified and distorted, probabilistic models of individual route information are developed. Finally, a system is developed that allows robots to reason about different route descriptions. Route descriptions ar...    »
 
Translated abstract:
Diese Arbeit beschäftigt sich mit Methoden, die es Robotern ermöglichen, sich fehlendes Wegwissen anzueignen indem sie Menschen gezielt nach dem Weg fragen. Richtlinien für die Mensch-Roboter-Kommunikation werden aus linguistischen Erkenntnissen abgeleitet und in einem Dialogsystem implementiert. Da Weginformationen üblicherweise Schätzwerte und Vereinfachungen der tatsächlichen Werte wiedergeben, werden in einem nächsten Schritt probabilistische Modelle für einzelne Weginformationen erstellt, d...    »
 
Oral examination:
02.12.2010 
File size:
4779342 bytes 
Pages:
134 
Last change:
23.12.2010