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Original title:
Observing and Interpreting Complex Human Activities in Everyday Environments 
Translated title:
Beobachten und Erkennen komplexer menschlicher Aktivitäten in Alltagsumgebungen 
Year:
2011 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.) 
Referee:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Jenkins, Odest Chadwicke (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Keywords:
human motion capture, pose tracking, hierarchical particle filter, human model, activity recognition 
Translated keywords:
menschliche Bewegungen, Bewegungsverfolgung, Ganzkörpertracking, Menschmodell, Aktivitätserkennung, hierarchischer Partikelfilter 
Abstract:
In this thesis we developed a system for observing and interpreting complex human activities to enable novel interactive application scenarios e.g. in robotics. We describe the design, implementation and empirical evaluation of unintrusive methods for human fullbody motion capture. Our system is accurate and reliable even in the case of occlusions, object manipulations or interactions with the environment or another person. This is achieved by combining an anthropometric human model with novel h...    »
 
Translated abstract:
Im Rahmen dieser Arbeit haben wir ein System zur automatischen Beobachtung und Erkennung menschlicher Aktivitäten entwickelt, um damit neue interaktive Anwendungsszenarien z.B. im Bereich der Robotik zu erschließen. Wir beschreiben den Entwurf, die Implementierung und die empirische Evaluation von Methoden zur passiven Vermessung menschlicher Ganzkörperbewegungen. Unser System arbeitet präzise und zuverlässig auch bei Verdeckungen, Objektmanipulationen und Interaktionen mit der Umgebung oder ein...    »
 
Oral examination:
11.03.2011 
File size:
61294739 bytes 
Pages:
224 
Last change:
15.04.2011