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Original title:
Computergenerierte Darstellung dynamischer Szenen in Telepräsenzszenarien 
Translated title:
Computer-generated representation of dynamic scenes in telepresence scenarios 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Färber, Georg (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein) 
Keywords:
Telepräsenz, Computergrafik, Fotorealismus, GPU 
Translated keywords:
telepresence, computer graphics, photo-realism, GPU 
TUM classification:
DAT 758d 
Abstract:
Bei Telepräsenz- und Teleaktionssystemen ist es von zentraler Bedeutung, dem menschlichen Bediener Informationen über die entfernte Umgebung zur Verfügung zustellen. Dabei spielt die visuelle Modalität eine wichtige Rolle. Ziel dieser Arbeit ist es, eine computergenerierte Darstellung der Umgebung auf der Basis von Sensordaten zu erzeugen. Dazu wurde ein Darstellungsverfahren entwickelt, dass sich stark am Darstellungsprozess aktueller Grafikhardware orientiert. Anhand von Modifikationen dieses...    »
 
Translated abstract:
For telepresence and teleaction systemes it is highly important to provide information about the remote environment to the human operator. Thereby the visual modality plays an important role. This thesis aims to produce a computer-generated rendering of the remote scene based on sensory data. To achieve this a method was developed which is strongly oriented towards the rendering process of modern graphics hardware. By using a modified version of this process the subdivided geometry of the scene...    »
 
Controlled terms:
Virtuelle Realität ; Telepräsenz ; Bilderzeugung ; Mensch-Maschine-Schnittstelle 
Last change:
19.02.2014