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Originaltitel:
Real Time Haptic Simulation of Deformable Bodies 
Übersetzter Titel:
Haptische Simulation deformierbarer Körper in Echtzeit 
Jahr:
2010 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. habil.) 
Gutachter:
Knoll, Alois (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau 
Stichworte:
Modeling, deformable body, real time simulation, model identification, haptics 
Übersetzte Stichworte:
Modellierung, deformierbarer Körper, Real-time Simulation, Modellidentifikation, Haptik 
Kurzfassung:
In this thesis, a force modeling method for haptic simulations of deformable bodies is presented. It can be used in different areas, such as virtual reality, telepresence and robotics. The numerical models are based on the finite element method. The modeling procedure includes geometric measurement and modeling, as well as implementation of material characteristics. By the implementation of constitutive equations, linear elasticity, viscoelasticity and inhomogeneity are taken into account. In or...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
In dieser Arbeit wird eine Modellierungsmethode für haptische Simulationen von deformierbaren Körpern aufgezeigt, die in verschiedenen Bereichen verwendet werden kann, z. B. virtuelle Realität, Telepräsenz und Robotik. Die Modellierung basiert auf der Finite Element Methode, und schließt geometrische Messungen und Modellierung, sowie Implementierung der Materialeigenschaften ein. Bei der Implementierung der Stoffgesetze, werden lineare Elastizität, Viskoelastizität und Inhomogenität berücksichti...    »
 
Mündliche Prüfung:
22.02.2010 
Seiten:
126 
Letzte Änderung:
15.04.2010