User: Guest  Login
Original title:
Real Time Haptic Simulation of Deformable Bodies 
Translated title:
Haptische Simulation deformierbarer Körper in Echtzeit 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. habil.) 
Referee:
Knoll, Alois (Prof. Dr. Dr. habil.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
Modeling, deformable body, real time simulation, model identification, haptics 
Translated keywords:
Modellierung, deformierbarer Körper, Real-time Simulation, Modellidentifikation, Haptik 
Abstract:
In this thesis, a force modeling method for haptic simulations of deformable bodies is presented. It can be used in different areas, such as virtual reality, telepresence and robotics. The numerical models are based on the finite element method. The modeling procedure includes geometric measurement and modeling, as well as implementation of material characteristics. By the implementation of constitutive equations, linear elasticity, viscoelasticity and inhomogeneity are taken into account. In or...    »
 
Translated abstract:
In dieser Arbeit wird eine Modellierungsmethode für haptische Simulationen von deformierbaren Körpern aufgezeigt, die in verschiedenen Bereichen verwendet werden kann, z. B. virtuelle Realität, Telepräsenz und Robotik. Die Modellierung basiert auf der Finite Element Methode, und schließt geometrische Messungen und Modellierung, sowie Implementierung der Materialeigenschaften ein. Bei der Implementierung der Stoffgesetze, werden lineare Elastizität, Viskoelastizität und Inhomogenität berücksichti...    »
 
Oral examination:
22.02.2010 
Pages:
126 
Last change:
15.04.2010