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Original title:
Semantic 3D Object Maps for Everyday Manipulation in Human Living Environments 
Translated title:
Semantische 3D Objektmodelle für Alltagsmanipulation in häuslichen Umgebungen 
Year:
2009 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.) 
Referee:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Konolige, Kurt (Prof., Ph.D.); Bradski, Gary (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Abstract:
Environment models serve as important resources for an autonomous robot by providing it with the necessary task-relevant information about its habitat. Their use enables robots to perform their tasks more reliably, flexibly, and efficiently. As autonomous robotic platforms get more sophisticated manipulation capabilities, they also need more expressive and comprehensive environment models: for manipulation purposes their models have to include the objects present in the world, together with th...    »
 
Translated abstract:
Umgebungsmodelle dienen als wichtige Ressource für autonome Roboter, weil sie die Roboter mit den nötigen aufgabenrelevanten Informationen über ihr Umfeld versorgen. Sie erlauben Robotern, ihre Funktionen zuverlässiger, flexibler und effizienter auszuführen. Um die Manipulationsfähigkeiten autonomer Roboter zu verbessern, müssen die Roboter insbesondere ausdrucksstärkere und umfassendere Umgebungsmodelle verwenden: Für Manipulationsaufgaben müssen diese Modelle die Objekte enthalten, die in der...    »
 
Oral examination:
06.10.2009 
Pages:
284 
Last change:
07.10.2009