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Original title:
Modellierung des Operationssitus in der robotergestützten minimalinvasiven Herzchirurgie 
Translated title:
Modeling the operation situs in robot assisted minimally invasive heart surgery 
Year:
2009 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Knoll, Alois (Prof. Dr.) 
Referee:
Radig, Bernd (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin 
Abstract:
Der Schwerpunkt der Dissertation liegt in der Verarbeitung von Bildern, die mit Hilfe medizinischer Stereoendoskope gewonnen wurden. Insbesondere wird die dreidimensionale Modellierung des Operationssitus im Kontext robotergestüzter minimalinvasiver Eingriffe aus der Herzchirurgie behandelt. Die Arbeit bietet zunächst einen Überblick kommerziell erhältlicher Systeme und Forschungsaufbauten für die robotergestützte Chirurgie. Anhand noch vorhandener Unzulänglichkeiten verfügbarer Sy...    »
 
Translated abstract:
The main focus of this dissertation lies on processing of images collected by medical stereo endoscopes. In particular the topic of three-dimensional modeling of the operation situs in robot assisted minimally invasive heart surgery is covered. Firstly the work provides an overview of both commercially available and research setups for robot assisted surgery. On the basis of still existing deficiencies of available systems the vision of a partially autonomous surgical manipulator is pr...    »
 
Oral examination:
29.04.2009 
Pages:
183 
Last change:
01.07.2009