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Original title:
Eine realzeitfähige Architektur zur Integration kognitiver Funktionen 
Translated title:
A Real-Time-capable Architecture for Integrating Cognitive Functions 
Year:
2009 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Färber, Georg (Prof. Dr.) 
Referee:
Färber, Georg (Prof. Dr.); Dillmann, Rüdiger (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik 
Keywords:
Realzeitsysteme, Hard- und Software-Architektur, Mehrkern-Rechner, Schnittstellen, blockierungsfreies Schreib-/Leseprotokoll, zeitliche Entkopplung, rückwirkungsfreie Datenaufzeichnung, Echtzeitanalyse, Kognitive Automobile, Fahrerassistenzsysteme 
Translated keywords:
real-time systems, hard- and software architecture, multicore computers, interfaces, non-blocking read/write protocol, temporal decoupling, interference-free data logging, real-time analysis, cognitive vehicles, advanced driver assistance systems 
Abstract:
Diese Arbeit präsentiert eine echtzeitfähige Hard- und Softwarearchitektur für kognitive Systeme. Eine leistungsfähige Rechnerplattform mit mehreren Prozessorkernen und -knoten verarbeitet alle Daten. Durch ein flexibles Prozessmodell laufen darauf Tasks mit verschiedenen Zeitanforderungen. Die entwickelte Realzeitdatenbasis für kognitive Automobile (KogMo-RTDB) ermöglicht als zentrale Schnittstelle den reibungslosen Datenaustausch zwischen Echtzeit- und Nicht-Echtzeit-Tasks. Ein neuer Algorith...    »
 
Translated abstract:
This work presents a real-time-capable hard- and software architecture for cognitive systems. Its multi-core multi-node computation platform handles all data efficiently. Its flexible process model enables the execution of multiple tasks with different time requirements. The developed real-time database for cognitive automobiles (KogMo-RTDB) serves as central interface and allows for unobstructed data exchange between both real-time and non-real-time tasks. Its new algorithm for a non-blocking...    »
 
Oral examination:
31.07.2009 
Pages:
181 
Last change:
12.08.2009