In this thesis, a robust method for fast surface reconstruction from real time 3D point streams is presented. It is designed for the integration in a fast visual feedback system that supports a user while manually 3D scanning objects. The method iteratively generates a dense and homogeneous triangular mesh by inserting sample points from the real time data stream and refining the surface model locally. A spatial data structure ensures a fast access to growing point sets and continuously updated meshes without restrictions to object size or number of sample points. Verification with simulated data and two exemplary applications, the use with a hand-held scanner system and the processing of huge data sets in the context of documenting buildings in 3D, prove the versatile applicability of the method.      «

In this thesis, a robust method for fast surface reconstruction from real time 3D point streams is presented. It is designed for the integration in a fast visual feedback system that supports a user while manually 3D scanning objects. The method iteratively generates a dense and homogeneous triangular mesh by inserting sample points from the real time data stream and refining the surface model locally. A spatial data structure ensures a fast access to growing point sets and continuously updated...     »

In dieser Dissertation wird eine robuste Methode zur schnellen, inkrementellen Erstellung von 3D Oberflächenmodellen aus Echtzeit-Datenströmen vorgestellt. Das Ziel ist, dem Benutzer eines manuellen Scannersystems das entstehende 3D Modell während des Scannens als visuelle Rückkopplung sofort anzuzeigen. Indem kontinuierlich Messpunkte aus dem Echtzeit-Datenstrom eingefügt werden und damit das bestehende Netz lokal verfeinert wird, kann mit der präsentierten Methode iterativ ein dichtes und homogenes Dreiecksnetz erstellt werden. Dabei ermöglicht eine dynamische, räumliche Datenstruktur einen schnellen Zugriff auf die Daten. Eine Verifikation mit simulierten Daten und zwei exemplarische Anwendungen, die Verwendung mit einem handgeführten Scannersystem und die Bearbeitung von sehr großen Datensätzen zur 3D Dokumentation von Gebäuden, zeigen die Vielseitigkeit der Methode.     «

In dieser Dissertation wird eine robuste Methode zur schnellen, inkrementellen Erstellung von 3D Oberflächenmodellen aus Echtzeit-Datenströmen vorgestellt. Das Ziel ist, dem Benutzer eines manuellen Scannersystems das entstehende 3D Modell während des Scannens als visuelle Rückkopplung sofort anzuzeigen. Indem kontinuierlich Messpunkte aus dem Echtzeit-Datenstrom eingefügt werden und damit das bestehende Netz lokal verfeinert wird, kann mit der präsentierten Methode iterativ ein dichtes und homo...     »