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Original title:
Streaming Surface Reconstruction from Real Time 3D Measurements 
Translated title:
Schritthaltende Oberflächenrekonstruktion aus 3D Messungen in Echtzeit 
Year:
2009 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Färber, Georg (Prof. Dr.) 
Referee:
Hirzinger, Gerd (Prof. Dr.); Färber, Georg (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik 
Keywords:
streaming surface reconstruction, 3D modeling, 3D scanner systems 
Translated keywords:
schritthaltende Oberflächenrekonstruktion, 3D Modellierung, 3D Scannersysteme 
Abstract:
In this thesis, a robust method for fast surface reconstruction from real time 3D point streams is presented. It is designed for the integration in a fast visual feedback system that supports a user while manually 3D scanning objects. The method iteratively generates a dense and homogeneous triangular mesh by inserting sample points from the real time data stream and refining the surface model locally. A spatial data structure ensures a fast access to growing point sets and continuously updated...    »
 
Translated abstract:
In dieser Dissertation wird eine robuste Methode zur schnellen, inkrementellen Erstellung von 3D Oberflächenmodellen aus Echtzeit-Datenströmen vorgestellt. Das Ziel ist, dem Benutzer eines manuellen Scannersystems das entstehende 3D Modell während des Scannens als visuelle Rückkopplung sofort anzuzeigen. Indem kontinuierlich Messpunkte aus dem Echtzeit-Datenstrom eingefügt werden und damit das bestehende Netz lokal verfeinert wird, kann mit der präsentierten Methode iterativ ein dichtes und homo...    »
 
Oral examination:
19.10.2009 
Pages:
142 
Last change:
08.12.2009