Benutzer: Gast  Login
Originaltitel:
Optimierungsstrategien für die Identifikation mechatronischer Systeme 
Übersetzter Titel:
Optimisation Strategies for System Identification in Mechatronics 
Jahr:
2009 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.) 
Gutachter:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.); Rigoll, Gerhard (Prof. Dr. habil.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Stichworte:
Systemidentifikation, Rekurrente Neuronale Netze, Optimierung, Strukturoptimierung 
Übersetzte Stichworte:
system identification, recurrent neural networks, optimisation, structure optimisation 
Kurzfassung:
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme. Zur Anwendung kommt ein allgemein definiertes rekurrentes Neuronales Netz, das eine frei wählbare Modellstruktur ermöglicht. Die große Flexibilität des verwendeten Modells führt bei passend gewählter Struktur zu einem sehr genauen Ergebnis, birgt aber auch die Gefahr, dass bei ungeeigneter Strukturauswahl die Identifikation erfolglos verläuft. Aus diesem Grund findet während der Identifikation nicht...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis addresses the problem of nonlinear dynamic system identification with recurrent neural networks. The applied neural network model is quite general and the structure can be chosen arbitrarily. This flexible structure allows complex models of high quality if the structure is suitable. But if the model structure cannot describe the unknown plant the identification process will not succeed. To avoid this problem the algorithms used for system identification not only adjust the model para...    »
 
Letzte Änderung:
28.05.2009