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Original title:
Optimierungsstrategien für die Identifikation mechatronischer Systeme 
Translated title:
Optimisation Strategies for System Identification in Mechatronics 
Year:
2009 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.) 
Referee:
Schröder, Dierk (Prof. Dr. Dr. h.c.); Rigoll, Gerhard (Prof. Dr. habil.) 
Language:
de 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Keywords:
Systemidentifikation, Rekurrente Neuronale Netze, Optimierung, Strukturoptimierung 
Translated keywords:
system identification, recurrent neural networks, optimisation, structure optimisation 
Abstract:
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme. Zur Anwendung kommt ein allgemein definiertes rekurrentes Neuronales Netz, das eine frei wählbare Modellstruktur ermöglicht. Die große Flexibilität des verwendeten Modells führt bei passend gewählter Struktur zu einem sehr genauen Ergebnis, birgt aber auch die Gefahr, dass bei ungeeigneter Strukturauswahl die Identifikation erfolglos verläuft. Aus diesem Grund findet während der Identifikation nicht...    »
 
Translated abstract:
This thesis addresses the problem of nonlinear dynamic system identification with recurrent neural networks. The applied neural network model is quite general and the structure can be chosen arbitrarily. This flexible structure allows complex models of high quality if the structure is suitable. But if the model structure cannot describe the unknown plant the identification process will not succeed. To avoid this problem the algorithms used for system identification not only adjust the model para...    »
 
Last change:
28.05.2009