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Original title:
Experimentelle Evaluation von Haptik in der telemanipulatorgestützten Herzchirurgie 
Translated title:
Evaluation of haptic feedback in computer-assisted surgery 
Year:
2009 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Medizin 
Advisor:
Bauernschmitt, Robert F. (Prof. Dr.) 
Referee:
Neumeier, Dieter (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
MED Medizin 
Keywords:
Haptik, force feedback, Telemanipulator, da Vinci, Herzchirurgie, minimalinvasiv, Kraftrückkopplung, roboterassistierte Chirurgie, 
Translated keywords:
haptic, force-feedback, robotic-assisted surgery, computer-assisted surgery, minimally invasiv surgery, total endoscopic surgery, cardiac surgery, da Vinci 
Abstract:
Derzeit gibt es in der minimalinvasiven Chirurgie noch keinen Telemanipulator, der dem Chirurgen beim Operieren haptische Eindrücke vermittelt. Dies wird als Nachteil in der Handhabung der Systeme beschrieben. Mit dem im SFB 453 entwickelten Telemanipulator, der über eine graduelle Kraftrückkopplung verfügt, sollte die Frage geklärt werden, wie entscheidend das Vorhandensein eines haptischen Eindruckes die Qualität von Operationen beeinflusst. 25 Probanden lösten hierzu einfache chirurgische Auf...    »
 
Translated abstract:
The current surgical devices in robotic- or computer-assisted surgery do not provide any haptic feedback which is considered to be a disadvantage at handling these technologies. However, quantitative data on the influence of this deficit on the quality of operations is missing. Hence, we developed a computer-assisted surgical device which enables the surgeon to perceive haptic feedback throughout the operation. We had 25 surgeons to perform basic surgical procedures under two different haptic co...    »
 
Oral examination:
12.11.2009 
Pages:
139 
Last change:
04.12.2009