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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Lidoris, G.; Kühnlenz, K.; Wollherr, D.; Buss, M. 
Titel:
Combined Trajectory Planning and Gaze Direction Control for Robotic Exploration 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
Jahr:
2007