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Autor(en):
Scheint, M.; Wolff, J.; Buss, M. 
Titel:
Invariance Control in Robotic Applications: Trajectory Supervision and Haptic Rendering 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the American Control Conference (ACC), Seattle, WA, USA 
Jahr:
2008 
Seiten:
1436-1442