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Original title:
3D Object Detection for Driver Assistance Systems in Vehicles 
Translated title:
3D Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme in Fahrzeugen 
Year:
2009 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Prof. Dr.-Ing. Walter Stechele 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Keywords:
3D camera, object detection, driver assistance systems, segmentation, classification, weather conditions 
Translated keywords:
3D Kamera, Objekterkennung, Fahrerassistenzsysteme, Segmentierung, Klassifizierung, Wetterbedingungen 
Abstract:
This thesis addresses object detection with a 3D camera and active illumination. This sensor not only generates an intensity value but also a distance measurement for each pixel based on the time-of-flight principle. For the 3D images a signal processing chain consisting of filtering, amplitude and distance based segmentation and classification is developed. A combination of rule based and machine learning algorithms are used to detect object classes such as pedestrians, vehicles, trucks and...    »
 
Translated abstract:
Diese Dissertation befasst sich mit der Objekterkennung basierend auf einer 3D Kamera mit aktiver Beleuchtung. Diese Kamera bestimmt über die Laufzeit des Lichts in jedem Bildpunkt einen Abstandswert des beobachteten Objekts. Für die 3D Bilder wird eine Bildverarbeitungskette bestehend aus Filtern, einer amplituden- und distanzabhängigen Segmentierung und einer Klassifizierung erarbeitet. Es wird zur Klassifikation eine Kombination aus regelbasierten und maschinellen Lernverfahren genutzt, um...    »
 
Last change:
25.01.2009