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Original title:
High Performance Visual Pose Computation 
Translated title:
Hochperformante Visuelle Posenberechnung 
Year:
2021 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Advisor:
Navab, Nassir (Prof. Dr.) 
Referee:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Ulrich, Markus (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin 
TUM classification:
MED 230; DAT 760 
Abstract:
An outside-in system uses binocular stereo and a probabilistic sparse point cloud matcher to track objects with micrometre precision in real-time. Miniaturizing the system results in a markerless inside-out stereo method with improved rotational accuracy. Reducing the constraints, we reformulate marker-free monocular pose estimation as an action decision process where the next best pose is determined using a render-and-compare strategy. This allows instance agnostic pose estimation that generali...    »
 
Translated abstract:
Ein outside-in Stereo-Kamerasystem benutzt einen probabilistischen Ansatz zum hochgenauen Tracken von Objekten in Echtzeit und die Miniaturisierung des Systems erlaubt markerloses inside-out Stereo-Tracking mit verbesserter Rotationsgenauigkeit. Restriktion auf eine monokulare Kamera und die Reformulierung von Posen-Schätzung als Aktions-Entscheidungs-Prozess helfen, einen neuronalen Tracker zu formulieren, der auch Posen unbekannter Objekte bestimmen kann. Die Methoden werden anhand medizinisc...    »
 
Oral examination:
02.08.2021 
File size:
67784258 bytes 
Pages:
378 
Last change:
14.10.2021