Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Sicherheitssystems für Fahrzeuge, welches Kollisionen im Längsverkehr durch einen aktiven Bremseingriff in ihrer Stärke mindert oder wenn möglich vermeidet. Neben der Auswahl geeigneter Sensorsysteme zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes besteht der Fokus besonders im Ableiten robuster Kenngrößen, anhand derer eine Bremsung eingeleitet werden kann sowie der Konzeption einer nutzergerechten Eingriffsstrategie. Diese ist besonders in Situationen von Bedeutung, in denen eine kollisionsvermeidende Bremsung bereits aktiviert werden müsste, während der Fahrer noch selbst die Möglichkeit hat, eine Kollision durch ein Ausweichmanöver oder einen knappen Spurwechsel zu umgehen. Das entwickelte System wird im Realfahrzeug mit geeigneten Testwerkzeugen validiert. Es werden zwei mögliche Auslegungsvarianten des Systems vorgestellt und ein Vergleich beider Varianten vorgenommen.     «

Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Sicherheitssystems für Fahrzeuge, welches Kollisionen im Längsverkehr durch einen aktiven Bremseingriff in ihrer Stärke mindert oder wenn möglich vermeidet. Neben der Auswahl geeigneter Sensorsysteme zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes besteht der Fokus besonders im Ableiten robuster Kenngrößen, anhand derer eine Bremsung eingeleitet werden kann sowie der Konzeption einer nutzergerechten Eingriffsstrategie. Diese ist besonders in Situationen von B...     »

This thesis covers the development of a system for mitigating or avoiding front-end collisions by actively applying the vehicle brakes. This work focuses on identification of an appropriate sensor setup, derivation of robust decision criteria for braking, and conception of a user-adapted intervention and timing strategy. This strategy is particularly critical if front-end collision danger is high enough to trigger a braking intervention, but the driver could still attempt to evade a collision by an emergency lateral maneuver (e.g., steering around the preceding vehicle). User-adapted decision criteria are decisive in this case to ensure that system behaviour does not conflict with the driver’s intention. The system has been implemented in a test vehicle; validation and testing have been performed using a suitably designed methodology. Two different system designs are proposed and compared.     «

This thesis covers the development of a system for mitigating or avoiding front-end collisions by actively applying the vehicle brakes. This work focuses on identification of an appropriate sensor setup, derivation of robust decision criteria for braking, and conception of a user-adapted intervention and timing strategy. This strategy is particularly critical if front-end collision danger is high enough to trigger a braking intervention, but the driver could still attempt to evade a collision by...     »