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Original title:
Entwicklung eines Systems zur aktiven Bremsung eines Fahrzeugs in Gefahrensituationen 
Translated title:
Development of an active emergency braking system 
Year:
2010 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Koch, Alexander W. (Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil.) 
Language:
de 
Subject group:
ELT Elektrotechnik; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
Aktive Sicherheit, Fahrerassistenz, Kollisionsvermeidung, Kollisionsfolgenminderung 
Translated keywords:
active safety, driver assistance, collision avoidance, collision mitigation 
Abstract:
Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Sicherheitssystems für Fahrzeuge, welches Kollisionen im Längsverkehr durch einen aktiven Bremseingriff in ihrer Stärke mindert oder wenn möglich vermeidet. Neben der Auswahl geeigneter Sensorsysteme zur Erfassung des Fahrzeugumfeldes besteht der Fokus besonders im Ableiten robuster Kenngrößen, anhand derer eine Bremsung eingeleitet werden kann sowie der Konzeption einer nutzergerechten Eingriffsstrategie. Diese ist besonders in Situationen von B...    »
 
Translated abstract:
This thesis covers the development of a system for mitigating or avoiding front-end collisions by actively applying the vehicle brakes. This work focuses on identification of an appropriate sensor setup, derivation of robust decision criteria for braking, and conception of a user-adapted intervention and timing strategy. This strategy is particularly critical if front-end collision danger is high enough to trigger a braking intervention, but the driver could still attempt to evade a collision by...    »
 
Last change:
11.11.2008