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Original title:
Stereo-Based 3D Scene Reconstruction for Telepresence and Teleaction 
Translated title:
Stereo-Basierte 3D Szenen Rekonstruktion für Telepräsenz und Teleaktion 
Year:
2008 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Diepold, Klaus (Prof. Dr.) 
Referee:
Navab, Nassir (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Abstract:
Estimating the depth information of the environment from planar images is one of the major research areas in computer vision. The objective of this field is to let the computer visualize its surroundings in 3D from a pair of cameras as the human vision system can achieve with the eyes. This aim, however, faces diverse issues that have to be dealt with simultaneously and that make the goal very challenging for researchers. Recovering the geometry of a 3D scene has a variety of applications where...    »
 
Translated abstract:
Die Berechnung von den Tiefeninformationen einer Szene aus Kamerabildern ist eine der großen Schwerpunkte in Computer Vision. Ziel dieses Feldes ist, dass der Rechner seine Umgebung von einem Paar Kameras in 3D-Koordinaten erfasst wie es das menschliche Sehsystem mit den Augen kann. Dabei müssen jedoch verschiedene Aufgaben gleichzeitig behandelt werden, weswegen das Ziel sehr schwierig erreichbar ist. Die Rekonstruktion der Geometrie einer 3D-Szene hat viele Anwendungen. Eine von ihnen ist Tele...    »
 
Oral examination:
11.12.2008 
Pages:
144 
Last change:
27.01.2009