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Originaltitel:
Sättigende strukturvariable Regelungen 
Übersetzter Titel:
Saturating variable-structure controls 
Jahr:
2008 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Gutachter:
Adamy, Jürgen (Prof. Dr.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Lyapunov-Funktionen, Stellgrößenbegrenzung, Führungsfilter 
Übersetzte Stichworte:
Lyapunov functions, input saturation, set point generator 
Kurzfassung:
Es werden Methoden zum Entwurf strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzung vorgestellt. Ziel der Regelung ist es, den verfügbaren Stellgrößenhub möglichst gut auszunutzen, um so dem zeitoptimalen Fall nahe zu kommen. Es wird gezeigt, dass Lyapunov-Funktionen mit vorgebbarer Abklingrate auf Zustandsrückführungen führen, die eine analytische Abschätzung für den Einzugsbereich des stellgrößenbegrenzten Systems ermöglichen. Durch Variation dieser Rate entsteht auf syst...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis presents design methods for variable-structure controllers for linear systems with input saturation. The intention of the controller is to make use of the actuator variable as much as possible thus approaching the time optimal trajectory. It is shown that Lyapunov functions with a tunable rate of decay lead to state feedback laws allowing an analytic approximation of the domain of attraction of the system with input saturation. Varying the rate of decay systematically produces a vari...    »
 
Mündliche Prüfung:
14.11.2008 
Seiten:
131 
Letzte Änderung:
15.12.2008