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Original title:
Sättigende strukturvariable Regelungen 
Translated title:
Saturating variable-structure controls 
Year:
2008 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Referee:
Adamy, Jürgen (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
Lyapunov-Funktionen, Stellgrößenbegrenzung, Führungsfilter 
Translated keywords:
Lyapunov functions, input saturation, set point generator 
Abstract:
Es werden Methoden zum Entwurf strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzung vorgestellt. Ziel der Regelung ist es, den verfügbaren Stellgrößenhub möglichst gut auszunutzen, um so dem zeitoptimalen Fall nahe zu kommen. Es wird gezeigt, dass Lyapunov-Funktionen mit vorgebbarer Abklingrate auf Zustandsrückführungen führen, die eine analytische Abschätzung für den Einzugsbereich des stellgrößenbegrenzten Systems ermöglichen. Durch Variation dieser Rate entsteht auf syst...    »
 
Translated abstract:
This thesis presents design methods for variable-structure controllers for linear systems with input saturation. The intention of the controller is to make use of the actuator variable as much as possible thus approaching the time optimal trajectory. It is shown that Lyapunov functions with a tunable rate of decay lead to state feedback laws allowing an analytic approximation of the domain of attraction of the system with input saturation. Varying the rate of decay systematically produces a vari...    »
 
Oral examination:
14.11.2008 
Pages:
131 
Last change:
15.12.2008