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Originaltitel:
Model Validation and Uncertainty Aggregation for Safety Assessment of Automated Vehicles
Übersetzter Titel:
Modellvalidierung und Unsicherheitsaggregation für die Sicherheitsbewertung von automatisierten Fahrzeugen
Autor:
Riedmaier, Stefan
Jahr:
2022
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Betreuer:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Gutachter:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Schick, Bernhard (Prof.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
Stichworte:
Model validation, safety assessment, automated driving, uncertainty quantification, data science, statistics
Übersetzte Stichworte:
Modellvalidierung, Sicherheitsbewertung, automatisiertes Fahren, Unsicherheitsquantifizierung, Data Science, Statistik
TU-Systematik:
VER 020
Kurzfassung:
This dissertation presents a methodology for validation of simulation models to ensure virtual safeguarding of automated vehicles. The methodology quantifies model uncertainties compared to real experiments and predicts them by a data-driven approach to the virtual safeguarding scenarios. This provides statistical guarantees for reliable decision making. The methodology is first introduced generically and then configured, implemented, and evaluated specifically for safeguarding.
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Dissertation stellt eine Methodik zur Validierung von Simulationsmodellen vor, um eine virtuelle Absicherung automatisierter Fahrzeuge zu gewährleisten. Die Methodik quantifiziert Modellunsicherheiten im Vergleich zu realen Experimenten und prädiziert diese durch einen datengetriebenen Ansatz auf die virtuellen Testszenarien der Absicherung. Dies liefert statistische Garantien für eine zuverlässige Entscheidungsfindung. Die Methodik wird zuerst generisch eingeführt und dann spezifisch für...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1615375
Eingereicht am:
11.08.2021
Mündliche Prüfung:
21.04.2022
Dateigröße:
2421311 bytes
Seiten:
178
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20220421-1615375-1-9
Letzte Änderung:
08.06.2022
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