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Original title:
Optimierung eines roboterbasierten Versuchsaufbaus zur Bestimmung biomechanischer Eigenschaften des Kniegelenks in 6 Freiheitsgraden 
Translated title:
Improvement of a robot based experimental setup for the assessment of biomechanic properties of the knee in 6 degrees of freedom 
Year:
2008 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Medizin 
Advisor:
Gradinger, Reiner (Prof. Dr.); Burgkart, Rainer (Priv.-Doz. Dr.) 
Referee:
Halle, Martin (Prof. Dr.); Gradinger, Reiner (Prof. Dr.); Neumeier, Dieter (Prof. Dr.); Rechl, Hans Peter (Prof. Dr. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
MED Medizin 
Abstract:
Eine exakte und reproduzierbare Analyse biomechanischer Eigenschaften des Kniegelenks stellt die Grundlage für das Verständnis und die Therapie von Verletzungen dar. Im Rahmen einer Machbarkeitsstudie wurde ein roboterbasierter Versuchsstand entwickelt, der eine exakte und umfangreiche Analyse des Kniegelenks in 6 Freiheitsgraden ermöglicht. Im Vergleich zu bekannten Systemen konnte die Meßdauer um 75% reduziert werden, bei sehr hoher technischer Genauigkeit und Reproduzierbarkeit. Zusätzlich ko...    »
 
Translated abstract:
An exact and reproducible analysis of biomechanical properties of the knee is the basis for the understanding and therapy of injuries. In a feasibility study a robot based experimental setup was developed to allow an exact and comprehensive analysis of the knee in 6 degrees of freedom. Compared to other known systems the measurement duration was reduced by 75% with a very high technical accuracy and reproducibility. Furthermore, a method was developed to position the tibial insertion of the ante...    »
 
Oral examination:
03.06.2008 
Pages:
169 
Last change:
30.06.2008