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Original title:
Ground Verification of Telepresence for On-Orbit Servicing 
Translated title:
Bodenverifikation von telepräsentem On-Orbit-Servicing 
Year:
2008 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Walter, Ulrich (Prof. Dr. rer. nat.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
on-orbit servicing, data relay, telepresence, robotics, ARTEMIS, satellite 
Translated keywords:
On-Orbit-Servicing, Datenrelay, Telepräsenz, Robotik, ARTEMIS, Satellit 
Abstract:
The goal of the thesis is the verification of the applicability of telepresence to on-orbit servicing (OOS), i.e. an unmanned servicing operation in space, teleoperated from ground. For that purpose, a test environment was set up on ground, which involved the LRT ground station in Garching, Germany and the ESA ground station in Redu, Belgium. Both were connected via the geostationary ESA data relay satellite ARTEMIS. Utilizing the data relay satellite, a teleoperation was accomplished, in which...    »
 
Translated abstract:
Ziel dieser Arbeit ist die Verifikation der telepräsenten Steuerung von On-Orbit-Servicing (OOS), d.h. einer Reparaturmission im All, die von der Erde aus ferngesteuert wird. Zu diesem Zweck wurde eine Testumgebung entwickelt, die die Bodenstationen des LRT in Garching, Deutschland und der ESA in Redu, Belgien involvierte. Beide wurden über den geostationären ESA Relay-Satelliten ARTEMIS miteinander verknüpft. Durch die Nutzung von ARTEMIS konnte eine Teleoperation ausgeführt werden, bei der sic...    »
 
Last change:
17.01.2012