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Original title:
Visual-Haptic Presence Systems: Utility Optimization, Compliance Perception, and Data Compression 
Translated title:
Visuell-Haptische Präsenzsysteme: Nutzenoptimierung, Wahrnehmung von Nachgiebigkeit und Datenkompression 
Year:
2009 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.) 
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Färber, Berthold (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
telepresence, virtual reality, presence measurement, visual-haptic perception, haptic data compression 
Translated keywords:
Telepräsenz, virtuelle Realität, Präsenzmessung, visuell-haptische Wahrnehmung, haptische Datenkompression 
Abstract:
A presence system allows a human operator to be present in a different environment by commanding a teleoperator through a human system interface. The quality of the experience is increased by reflecting multimodal information of the target environment. This thesis deals with visual-haptic presence systems. Firstly, a new method is proposed to evaluate the experience of presence within technology-mediated environments. Secondly, explorative studies are presented and a process model is proposed fo...    »
 
Translated abstract:
Ein Präsenzsystem ist ein System mit Mensch-Maschine Schnittstelle, mit dem ein menschlicher Operator durch einen Teleoperator in einer anderen Umgebung aktiv werden kann. Die Qualität der Präsenz wird dabei durch multimodale Rückkopplung der Zielumgebung erhöht. Diese Arbeit beschäftigt sich mit visuell-haptischen Präsenzsystemen. Zunächst wird eine neue Methode zur Bewertung eines künstlich vermittelten Präsenzerlebnisses vorgestellt. Im zweiten Teil werden explorative Studien und ein...    »
 
Oral examination:
05.03.2009 
Pages:
196 
Last change:
13.03.2009