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Originaltitel:
Biologically Motivated Neuro-Mechanical Stepping Model in the Frontal Plane with Integration of Sensor-Driven Balance Control 
Übersetzter Titel:
Biologisch motiviertes neuro-mechanisches Modell für Schrittbewegungen in der Frontalebene mit integrierter sensor-getriebener Haltungsregelung 
Jahr:
2008 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Färber, Georg (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Glasauer, Stefan (Priv.-Doz. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Stichworte:
walking, stance, stepping patterns, balance control, neuro-mechanics, sensory integration, vision, vestibular 
Übersetzte Stichworte:
Laufen, Standregulation, Schrittmuster, Balance, Neuromechanik, Sensorintegration, Vision, Gleichgewicht 
Kurzfassung:
A new model for frontal-plane stepping movements is developed in order to evaluate medio-lateral gait movements. Using this model it is possible to study individual stepping parameters, stability of movements and various stepping patterns. Gait research to date has mainly focused on forward locomotion, but as maintaining lateral balance is critical for stable gait, the proposed model concentrates on stepping in the frontal plane. The modeling is carried out on basis of biological principles. The...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Entwickelt wurde ein Modell für Schrittbewegungen, das die systematische Untersuchung von Parametern und Einflüssen auf Bewegungen ermöglicht. Balance halten in medio-lateraler Richtung ist ein wesentlicher Aspekt für die Stabilität der Gangbewegung, daher konzentriert sich das Modell auf Schrittmuster und Gangregulation in der Frontalebene. Das Modell basiert auf biologischen Prinzipien. Entsprechend den biologischen Prozessen ist das integrierte Modell in zwei Komponenten gegliedert: eine von...    »
 
Mündliche Prüfung:
16.12.2008 
Seiten:
203 
Letzte Änderung:
22.01.2009