Ein Aspekt von Telepräsenz-Szenarien ist die Übertragung von multimodalen Datenströmen. Insbesondere für die visuelle Modalität entfällt ein großer Anteil dieser Daten auf eine geometrische Beschreibung der Umgebung des entfernten Teleoperators. In dieser Arbeit wird untersucht, wie durch gezielte und speziali­sierte Anwendung zweier im MPEG-4 Standard bereits definierter Kompo­nen­ten eine bessere Performanz für das Telepräsenz-Szenario erreicht werden kann. Dazu wird die MPEG-4 Komponente BIFS (BInary Format for Scenes) für die schritthaltende Kompression von Geometriedaten untersucht. Mit Hilfe des MPEG-4 Object Descriptor Framework wird vorgestellt, wie selbst in kom­plexen Szenarien eine optimale Übertragung zu allen Operatoren erreicht wer­den kann. Insbesondere wird Wert darauf gelegt, nur so wenig Bandbreite wie nötig zu benutzen und gleichzeitg geringe Laufzeit­ver­zö­ge­rung­en zu erzielen.     «

Ein Aspekt von Telepräsenz-Szenarien ist die Übertragung von multimodalen Datenströmen. Insbesondere für die visuelle Modalität entfällt ein großer Anteil dieser Daten auf eine geometrische Beschreibung der Umgebung des entfernten Teleoperators. In dieser Arbeit wird untersucht, wie durch gezielte und speziali­sierte Anwendung zweier im MPEG-4 Standard bereits definierter Kompo­nen­ten eine bessere Performanz für das Telepräsenz-Szenario erreicht werden kann. Dazu wird die MPEG-4 Komponente BIF...     »

One aspect of telepresence scenarios is the transmission of multi-modal data streams. Especially for the visual modality a large part of this data belong to a geometric description of the remote teleoperator environment. Two components of the MPEG-4 standard are studied in this work in order to improve performance in telepresence scenarios. The MPEG-4 BIFS (BInary Format for Scenes) component is examined for fast and efficient environment geometry compression. Furthermore a concept is presented how to get optimal data stream transmission to all operators with the help of the MPEG-4 Object Descriptor Framework. The concept is developed to operate in complex scenarios. The main focus is on band width reduction and at the same time on low latency between data acquisition and data visualization.     «

One aspect of telepresence scenarios is the transmission of multi-modal data streams. Especially for the visual modality a large part of this data belong to a geometric description of the remote teleoperator environment. Two components of the MPEG-4 standard are studied in this work in order to improve performance in telepresence scenarios. The MPEG-4 BIFS (BInary Format for Scenes) component is examined for fast and efficient environment geometry compression. Furthermore a concept is presented...     »