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Originaltitel:
Transformational Planning for Autonomous Household Robots Using Libraries of Robust and Flexible Plans 
Übersetzter Titel:
Transformationsplanen für autonome Haushaltsroboter mit Hilfe einer Bibliothek von robusten und flexiblen Plänen 
Jahr:
2008 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.) 
Gutachter:
Beetz, Michael (Prof., Ph.D.); Hertzberg, Joachim (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Stichworte:
transformational planning, household robot, plan representation, plan library, everyday activities 
Übersetzte Stichworte:
Transformationsplanen, Haushaltsroboter, Planrepräsentation, Planbibliothek, Alltagsaktivitäten 
Kurzfassung:
This thesis investigates the problem of competently accomplishing everyday manipulation activities for autonomous robots as a plan-based control problem. We propose TRANER (TRAnsformational PlanNER) as a plan transformation system for the optimization of everyday activities. TRANER advances the state-of-the-art in three important ways. First, it extends concurrent reactive plan representation to support the specification of robust and transformable plans. Second, it proposes a library of general...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit untersucht, wie alltägliche Manipulationsaufgaben als planbasierte Kontrollprobleme für autonome Roboter kompetent gelöst werden können. Wir schlagen TRANER (TRAnsformationsplaNER) als ein Planungssystem zur Optimierung von alltäglichen Aktivitäten vor. Diese Dissertation beinhaltet drei Hauptbeiträge. Erstens erweitert sie die Repräsentation von nebenläufigen reaktiven Plänen, sodass sie die Spezifikation von robusten und transformierbaren Plänen unterstützt. Zweitens schlägt sie e...    »
 
Mündliche Prüfung:
21.07.2008 
Seiten:
155 
Letzte Änderung:
19.08.2008