Inhalt dieser Arbeit ist die Untersuchung eines radargestützten Sensorsystemes zur Lokalisierung von bewegten Objekten innerhalb von geschlossenen Räumen. Es basiert auf der Messung von Dopplersignalen an vier unterschiedlichen Positionen im Raum. Die Lokalisierungsaufgabe wird auf das Problem der Parameterschätzung zurückgeführt. Unterschiedliche Schätzverfahren werden hinsichtlich ihrer Eignung auf Basis von Monte-Carlo-Simulationen untersucht. Die erreichbare Genauigkeit der Verfahren wird sowohl mit der Cramér-Rao-Schranke als auch mit der Dilution of Precision abgeschätzt. Ein für Demonstrationszwecke entwickelter praktischer Radardemonstrator wird vorgestellt und die Funktionsweise des Lokalisierungsverfahrens an praktischen Messungen verifiziert.     «

Inhalt dieser Arbeit ist die Untersuchung eines radargestützten Sensorsystemes zur Lokalisierung von bewegten Objekten innerhalb von geschlossenen Räumen. Es basiert auf der Messung von Dopplersignalen an vier unterschiedlichen Positionen im Raum. Die Lokalisierungsaufgabe wird auf das Problem der Parameterschätzung zurückgeführt. Unterschiedliche Schätzverfahren werden hinsichtlich ihrer Eignung auf Basis von Monte-Carlo-Simulationen untersucht. Die erreichbare Genauigkeit der Verfahren w...     »

The intention of this work is the analysis of a radarbased sensorsystem for the localization of moving objects indoors. It is based on the measurement of doppler signals at four different positions within the observed room. The localization task is solved by means of parameter estimation. The suitability of different methods for parameter estimation is evaluated based on Monte-Carlo-Simulations. The accuracy of these methods is assessed by means of the Cramér-Rao-Lower-Bound as well as based on the dilution of precision. A radar system designed for demonstration purposes is introduced. Measurements of real scenarios using the designed demonstration system proof the functionality of the proposed method.     «

The intention of this work is the analysis of a radarbased sensorsystem for the localization of moving objects indoors. It is based on the measurement of doppler signals at four different positions within the observed room. The localization task is solved by means of parameter estimation. The suitability of different methods for parameter estimation is evaluated based on Monte-Carlo-Simulations. The accuracy of these methods is assessed by means of the Cramér-Rao-Lower-Bound as well as bas...     »