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Originaltitel:
Multisensorielle Positionsbestimmung aus Dopplersignalen 
Übersetzter Titel:
Multisensor based localization using doppler signals 
Jahr:
2008 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Univ.-Prof. Dr.-Ing., Dr.-Ing. habil. J. Detlefsen 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
Kurzfassung:
Inhalt dieser Arbeit ist die Untersuchung eines radargestützten Sensorsystemes zur Lokalisierung von bewegten Objekten innerhalb von geschlossenen Räumen. Es basiert auf der Messung von Dopplersignalen an vier unterschiedlichen Positionen im Raum. Die Lokalisierungsaufgabe wird auf das Problem der Parameterschätzung zurückgeführt. Unterschiedliche Schätzverfahren werden hinsichtlich ihrer Eignung auf Basis von Monte-Carlo-Simulationen untersucht. Die erreichbare Genauigkeit der Verfa...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
The intention of this work is the analysis of a radarbased sensorsystem for the localization of moving objects indoors. It is based on the measurement of doppler signals at four different positions within the observed room. The localization task is solved by means of parameter estimation. The suitability of different methods for parameter estimation is evaluated based on Monte-Carlo-Simulations. The accuracy of these methods is assessed by means of the Cramér-Rao-Lower-Bound as well...    »
 
Letzte Änderung:
17.01.2012