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Originaltitel:
Ein robuster Zustandsbeobachter für ein semiaktives Fahrwerkregelsystem 
Übersetzter Titel:
A robust Observer for a semi-active chassis control system 
Jahr:
2008 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Heißing, Bernd (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau 
Stichworte:
Beobachter, Kalman, Verstelldämpfung, Fahrwerk, Sensorik 
Übersetzte Stichworte:
Observer, Kalman, adjustable shock absorber, chassis, sensor 
Kurzfassung:
Zur Entschärfung des Zielkonflikts zwischen Fahrsicherheit und Fahrkomfort werden in Fahrzeugen der Ober- und Mittelklasse vermehrt semiaktive Verstelldämpfersysteme eingesetzt. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Sensor- und Beobachterkonzept für ein solches semiaktives Fahrwerkregelsystem entwickelt, mit dem es möglich ist, die für die Regelung benötigten Bewegungsgrößen mit einer hohen Güte zu ermitteln. Die Schätzung der Bewegungsgrößen erfolgt mit dem vorgestellten Konzept robust gegenüber Abw...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
To defuse the classic conflict between the objectives of driving safety and ride comfort, adjustable shock absorber systems are fitted in cars of the luxury- and medium-class. Within the scope of this work a sensor and observer concept is developed for such a semi-active chassis control system. With the developed solution it is possible to estimate the needed states of the vertical car movement in a robust way and during all driving manoeuvres. In addition to these functional requirements also t...    »
 
Mündliche Prüfung:
13.03.2008 
Seiten:
169 
Letzte Änderung:
19.03.2008