User: Guest  Login
Original title:
Ein robuster Zustandsbeobachter für ein semiaktives Fahrwerkregelsystem 
Translated title:
A robust Observer for a semi-active chassis control system 
Year:
2008 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Heißing, Bernd (Prof. Dr.) 
Referee:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
Beobachter, Kalman, Verstelldämpfung, Fahrwerk, Sensorik 
Translated keywords:
Observer, Kalman, adjustable shock absorber, chassis, sensor 
Abstract:
Zur Entschärfung des Zielkonflikts zwischen Fahrsicherheit und Fahrkomfort werden in Fahrzeugen der Ober- und Mittelklasse vermehrt semiaktive Verstelldämpfersysteme eingesetzt. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Sensor- und Beobachterkonzept für ein solches semiaktives Fahrwerkregelsystem entwickelt, mit dem es möglich ist, die für die Regelung benötigten Bewegungsgrößen mit einer hohen Güte zu ermitteln. Die Schätzung der Bewegungsgrößen erfolgt mit dem vorgestellten Konzept robust gegenüber Abw...    »
 
Translated abstract:
To defuse the classic conflict between the objectives of driving safety and ride comfort, adjustable shock absorber systems are fitted in cars of the luxury- and medium-class. Within the scope of this work a sensor and observer concept is developed for such a semi-active chassis control system. With the developed solution it is possible to estimate the needed states of the vertical car movement in a robust way and during all driving manoeuvres. In addition to these functional requirements also t...    »
 
Oral examination:
13.03.2008 
Pages:
169 
Last change:
19.03.2008