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Original title:
Die transpedikuläre Bohrung: eine biomechanische und theoretische Analyse der transpedikulären Bohrung zur Auslegung eines navigationsgestützten, semi-aktiven Roboters 
Translated title:
Transpedicular drilling 
Year:
2008 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Medizin 
Advisor:
Gradinger, Reiner (Prof. Dr.) 
Referee:
Rechl, Hans P. (Prof. Dr.); Neumeier, Dieter (Prof. Dr.); Gradinger, Reiner (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
MED Medizin 
Keywords:
transpedikuläre Bohrung, Biomechanik, Pedikel, Schneidkräfte, Segmentation, Roboter, Navigation, Matlab, Amira 
Abstract:
Für die konstruktive Auslegung eines navigationsgestützten, semiaktiven Leichtbauroboters (DLR) wurde die auftretende mechanische Belastung der transpedikulären Bohrung untersucht. Zur Ermittlung der Schneidkräfte und –momente fanden Bohrungen bzw. Fräsungen am Kunststoffknochen, an der Rinderwirbelsäule und der Schweinescapula statt. Getestet wurden medizinische und industrielle Bohr- und Fräswerkzeuge mit medizinischen Antriebsmaschinen. Die Auswertung der Daten erfolgte rechnerunterstützt m...    »
 
Translated abstract:
The mechanical forces arising from transpedicular drilling were analysed as a basis for the construction of a semi-active light constructed robot guided by a navigation system. For evaluation of the cutting forces, the drilling and milling of artificial bone and of animal spine and scapula were performed. Medical and industrial drilling- and milling cutters were tested with medical machines. The data was analysed using the software “Matlab”. Tests were carried out to establish the optimal angle...    »
 
Oral examination:
27.05.2008 
Pages:
156 
Last change:
19.11.2008