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Original title:
Enhancing Cognitive Assistance Systems with Inertial Measurement Units 
Translated title:
Erweiterung von kognitiven Assistenzsystemen um inertiale Messeinheiten 
Year:
2007 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. habil.) 
Language:
en 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
TUM classification:
VER 085d ; DAT 760d 
Abstract:
Throughout the last decade, a large number of electronic driver-assistance systems have been developed in order to improve vehicles' comfort and safety. These more or less all rely on odometric data. However, in the future, new forms of information are likely to be used. Visual sensors, e.g. cameras, can provide additional information on traffic and the vicinity. If those cameras have a high focal length, to give a detailed view of objects that are far away, active stabilization is needed to pre...    »
 
Translated abstract:
Im Laufe der letzten Jahre wurde eine Vielzahl elektronischer Fahrerassistenzsysteme entwickelt, um Komfort und Sicherheit von Fahrzeugen zu verbessern. Bislang basieren diese hauptsächlich auf Odometriedaten. Visuelle Sensoren werden zukünftig zusätzliche Informationen über Verkehr und Umgebung zur Verfügung stellen. Wenn diese Kameras eine hohe Brennweite haben um Detaillaufnahmen von entfernten Objekten bereitzustellen, müssen sie aktiv stabilisiert werden, um ein scharfes Bild zu gewährleist...    »
 
Controlled terms:
Fahrerassistenzsystem ; Maschinelles Sehen ; Beschleunigungssensor ; Sensorsystem ; Datenfusion 
Last change:
12.02.2014