Der steigende Bedarf an detaillierten Modellen, die physikalische Vorgänge wie beispielsweise Kontakt oder Reibung realitätsnah wiedergeben und zudem wenig Rechenzeit beanspruchen, macht den Einsatz mengenwertiger Kraftgesetze in der Mehrkörpersimulation unumgänglich. Die Schwierigkeiten, die mit der mathematischen Darstellung und numerischen Lösung von Systemen mit mengenwertigen Kraftgesetzen in Verbindung stehen, sind jedoch Gründe dafür, dass diese Form der Modellierung bei industriellen Problemstellungen kaum Anwendung findet. Ziel dieser Arbeit ist es, ein Konzept bereitzustellen, das die vollständige Integration mengenwertiger Kraftgesetze in die klassische Mehrkörperdynamik vorsieht und somit erweiterte Möglichkeiten bei der Modellierung und Simulation technischer Systeme bietet.     «

Der steigende Bedarf an detaillierten Modellen, die physikalische Vorgänge wie beispielsweise Kontakt oder Reibung realitätsnah wiedergeben und zudem wenig Rechenzeit beanspruchen, macht den Einsatz mengenwertiger Kraftgesetze in der Mehrkörpersimulation unumgänglich. Die Schwierigkeiten, die mit der mathematischen Darstellung und numerischen Lösung von Systemen mit mengenwertigen Kraftgesetzen in Verbindung stehen, sind jedoch Gründe dafür, dass diese Form der Modellierung bei industriellen Pro...     »

The increasing demands for detailed models, which consider all important effects in physical processes like contact or friction and require only little computing time, make the application of set valued force laws essential in multi-body simulation. However, as the mathematical formulation and the numerical solution of systems with set-valued force laws are difficult, this form of modeling is not well established with respect to industrial problems. The aim of this work is to provide a framework for the complete integration of set-valued force laws in the classical multi-body dynamics in order to offer extended possibilities for the modeling and simulation of technical systems.     «

The increasing demands for detailed models, which consider all important effects in physical processes like contact or friction and require only little computing time, make the application of set valued force laws essential in multi-body simulation. However, as the mathematical formulation and the numerical solution of systems with set-valued force laws are difficult, this form of modeling is not well established with respect to industrial problems. The aim of this work is to provide a framework...     »