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Original title:
Variable isozentrische Steuerung für einen Standard C-Bogen mit echtzeitfähiger 3D-Rekonstruktion 
Translated title:
Flexible isocentric control for the use with a standard c-arm with real time 3d reconstruction 
Year:
2007 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Referee:
Kalender, Willi A.(Prof. Dr. habil. Ph.D.) 
Language:
de 
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MED Medizin; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Keywords:
Röntgenbildgebung, Rekonstruktion, Isozentrisch, C-Bogen 
Translated keywords:
x-ray imaging, reconstruction, isocentric, c-arm 
Controlled terms:
Intraoperative Phase; C-Bogen; Echtzeitbildverarbeitung; Dreidimensionale Rekonstruktion 
TUM classification:
MED 385d; MED 380d 
Abstract:
Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein neuartiges System entwickelt, mit dem es möglich ist mit einem intraoperativen, nicht isozentrischen Standard C-Bogen Volumendaten ähnlich einem Computertomographen intraoperativ zu generieren. Dabei wurde ein neuer Ansatz, die variable Isozentrik realisisert. Die Mechanik eines CBogens wurde mit zusätzlichen Encodern und Antrieben ausgestattet. Ein entwickeltes kinematisches Modelle mit erweiteter Kalibrierung ermöglicht erstmals die isozentrische...    »
 
Translated abstract:
In this thesis a new system for intraoperativ isocentric 3d imaging based on a standard, non isocentric c-arm was developed. With this system it is possible to generate ct like images in the OR. A novel approach for the variable isocentric movement was introduced. The mechanical mechanism of a c-arm was equipped with additional motors and encoders. With a kinematic model and a calibration procedure it is possible to position the imaging system with an interactive control system on an isocentric...    »
 
Oral examination:
15.03.2007 
File size:
7300144 bytes 
Pages:
149 
Last change:
08.06.2010