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Originaltitel:
Variable isozentrische Steuerung für einen Standard C-Bogen mit echtzeitfähiger 3D-Rekonstruktion 
Übersetzter Titel:
Flexible isocentric control for the use with a standard c-arm with real time 3d reconstruction 
Jahr:
2007 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Kalender, Willi A.(Prof. Dr. habil. Ph.D.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MED Medizin; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Röntgenbildgebung, Rekonstruktion, Isozentrisch, C-Bogen 
Übersetzte Stichworte:
x-ray imaging, reconstruction, isocentric, c-arm 
Schlagworte (SWD):
Intraoperative Phase; C-Bogen; Echtzeitbildverarbeitung; Dreidimensionale Rekonstruktion 
TU-Systematik:
MED 385d; MED 380d 
Kurzfassung:
Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein neuartiges System entwickelt, mit dem es möglich ist mit einem intraoperativen, nicht isozentrischen Standard C-Bogen Volumendaten ähnlich einem Computertomographen intraoperativ zu generieren. Dabei wurde ein neuer Ansatz, die variable Isozentrik realisisert. Die Mechanik eines CBogens wurde mit zusätzlichen Encodern und Antrieben ausgestattet. Ein entwickeltes kinematisches Modelle mit erweiteter Kalibrierung ermöglicht erstmals die isozentrische...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
In this thesis a new system for intraoperativ isocentric 3d imaging based on a standard, non isocentric c-arm was developed. With this system it is possible to generate ct like images in the OR. A novel approach for the variable isocentric movement was introduced. The mechanical mechanism of a c-arm was equipped with additional motors and encoders. With a kinematic model and a calibration procedure it is possible to position the imaging system with an interactive control system on an isocentric...    »
 
Mündliche Prüfung:
15.03.2007 
Dateigröße:
7300144 bytes 
Seiten:
149 
Letzte Änderung:
08.06.2010