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Original title:
Advancing Brain-Computer Interfaces for Robotic Embodiment Systems 
Translated title:
Weiterentwicklung von Gehirn-Computer-Schnittstellen zum Einsatz in Robotischen Verkörperungssystemen 
Year:
2016 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Peer, Angelika (Prof. Dr.) 
Referee:
Peer, Angelika (Prof. Dr.); Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik; MED Medizin 
TUM classification:
MSR 600d 
Abstract:
Different methodologies and algorithms are researched in this thesis aiming at overcoming some of the limitations in Brain-computer interfaces (BCIs) in general and for their applications in the context of immersive robotic embodiment systems in particular. Primarily, the challenges of detecting steady-state visual evoked potentials and interaction error-related potentials are investigated. Invariance and variability of the latter are discussed in detail. Further, adaptive and contextual BCIs a...    »
 
Translated abstract:
In dieser Arbeit werden Methoden und Algorithmen erforscht, welche darauf abzielen derzeitige Einschränkungen von Gehirn-Computer-Schnittstellen (Brain-computer Interfaces BCIs) im Allgemeinen und in Bezug auf deren Anwendung in immersiven robotischen Verkörperungssystemen zu überwinden. Vorrangig werden die Herausforderungen bei der Erkennung von dauerhaft visuell induzierten Potentialen und Interaktions-Fehlerpotentialen untersucht. Invarianz und Variabilität Letzterer werden im Detail diskut...    »
 
Oral examination:
20.12.2016 
File size:
7423140 bytes 
Pages:
167 
Last change:
19.01.2017