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Dokumenttyp:
Masterarbeit
Autor(en):
Jehle, Claudius
Titel:
Automatic Flight Control of Tethered Kites for Power Generation
Übersetzter Titel:
Automatische Flugregelung seilgebundener Lenkdrachen zur Energieerzeugung
Abstract:
An automated flight controller for trajectory tracking of flexible, tethered kites is presented. Due to a lack of validated system models a black-box system identification was carried out. The resulting yawing input-output relation showed good fit with measurement data. The controller consists of two loops, where the outer loop generates a bearing signal designed to minimize the distance error between the kite and the desired trajectory. The inner loop is based on a non-linear dynamic inversion...     »
übersetzter Abstract:
Ein Flugregler zur Trajektorienfolge von flexiblen, kabelgebundenen Lenkdrachen wird vorgestellt. Mangels verifizierter Systemmodelle wurde eine black-box Systemidentifikation zur Erstellung des Gier-Ein-Ausgangsverhaltensmodells durchgeführt, wobei gute Ergebnisse erzielt wurden. Der Regler ist zwei-schleifig aufgebaut, wobei die äußere Schleife ein Peilungssignal erstellt, das bei optimalem Streckenverhalten die Distanz zwischen Lenkdrachen und Solltrajektorie minimiert. Die innere Schleife ba...     »
Stichworte:
Nicht-lineare Regelung; Kitepower; Flugregelung; Tethered Objects
DDC:
600 Technik; 620 Ingenieurwissenschaften
Betreuer:
Höcht, Leonhard
Gutachter:
Schmehl, Roland
Kooperationspartner:
Delft University of Technology
Jahr:
2012
Monat:
May
Seiten/Umfang:
94
Sprache:
en
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
Fakultät:
Fakultät für Maschinenwesen
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Flugsystemdynamik
Format:
Text
 BibTeX