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Originaltitel:
Design of Active Vehicle Pitch and Roll Motions as Feedback for the Driver During Automated Driving
Übersetzter Titel:
Gestaltung aktiver Fahrzeugnick- und -wankbewegungen als Rückmeldung für den Fahrer beim automatisierten Fahren
Autor:
Cramer, Stephanie
Jahr:
2019
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Betreuer:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
Gutachter:
Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Färber, Berthold (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein); VER Technik der Verkehrsmittel
Stichworte:
Automated driving, feedback, active pitch and roll motions, system awareness
Übersetzte Stichworte:
Automatisiertes Fahren, Rückmeldung, aktive Nick- und Wankbewegungen, Systembewusstsein
TU-Systematik:
TEC 900d
Kurzfassung:
Feedback on state transitions and intentions of the automation system are crucial for the driver during partially automated driving to obtain or rather increase the driver’s system awareness. In this thesis, the design of the active pitch and roll motions as well as their suitability as feedback in different motorway scenarios were evaluated in four driving studies. The results show that active rotational motions can complement visual feedback, resulting in multi-modal feedback.
Übersetzte Kurzfassung:
Rückmeldung über Zustandsänderungen und Intentionen des Automationssystems sind beim teilautomatisierten Fahren essentiell für den Fahrer, um dessen Systembewusstsein zu erhalten oder zu erhöhen. In dieser Dissertation wurde die Gestaltung aktiver Nick- und Wankbewegungen sowie deren Eignung als Rückmeldung in verschiedenen Autobahnszenarien in vier Realfahrzeugstudien evaluiert. Die Ergebnisse zeigen, dass aktive Rotationsbewegungen eine visuelle Rückmeldung ergänzen können, wodurch eine multi-...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1462546
Eingereicht am:
15.11.2018
Mündliche Prüfung:
23.07.2019
Dateigröße:
10100634 bytes
Seiten:
256
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190723-1462546-1-3
Letzte Änderung:
17.10.2019
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