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Original title:
Preview Feedforward Control for Active Vibration Damping of a Hybrid Suspension System 
Translated title:
Vorausschauende Steuerungen für die aktive Vibrationsdämpfung eines hybriden Fahrwerks 
Year:
2020 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Referee:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Trächtler, Ansgar (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
TUM classification:
MSR 600d 
Abstract:
This Thesis focuses on preview feedforward controllers for vibration damping in a car. These controllers determine the input for the hybrid suspension based on the known future road profile such that driving comfort is enhanced. The novelty is that pure feedforward controllers are used and that aspects are explicitly considered that are usually neglected, e.g. varying preview time and nonlinear dynamics. The effectivity of the proposed methods is shown in simulations and experiments. 
Translated abstract:
Diese Arbeit befasst sich mit vorausschauenden Steuerungen zur Vibrationsdämpfung im Viertelfahrzeug. Die Steuerungen bestimmen die Eingangsgrößen für das hybride Federbein basierend auf dem zukünftigen Straßenprofil so, dass der Fahrkomfort erhöht wird. Die Neuheit dabei ist, dass reine Steuerungen betrachtet und Aspekte wie variierende Vorausschauzeit und nichtlineare Dynamik explizit berücksichtigt werden. Die Wirksamkeit der vorgestellten Ansätze wird durch Simulationen und Experimente bestä...    »
 
Oral examination:
10.12.2020 
File size:
10683345 bytes 
Pages:
120 
Last change:
11.02.2021