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Original title:
Selbst-Kalibrierung roboterbasierter Koordinatenmesssysteme 
Translated title:
Self-Calibration of Robot-Based Coordinate Measuring Systems 
Year:
2020 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.) 
Referee:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Raatz, Annika (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
FER Fertigungstechnik; MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation; TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein) 
Keywords:
Selbst-Kalibrierung roboterbasierter Koordinatenmesssysteme, Industrieroboter, optischer 3D-Sensor, Kalibrierung, Messstrategie, Koordinatenmesstechnik 
Translated keywords:
Self-calibration of robot-based coordinate measuring systems, industrial robots, optical 3D sensor, calibration, measuring strategy, coordinate measuring technology 
TUM classification:
FER 000d; WIR 000d 
Abstract:
Roboterbasierte Koordinatenmesssysteme kombinieren die schnelle Erfassung von Merkmalen durch optische 3D-Sensoren mit der Flexibilität eines Industrieroboters zur Anpassung der Prüfabläufe. Das Ziel dieser Arbeit umfasst die Genauigkeitssteigerung roboterbasierter Koordinatenmesssysteme durch Selbst-Kalibrierung und deren Integration in eine Messstrategie. Hierbei wird insbesondere auf den Einsatz von externen Messsystemen und zusätzlicher Systemtechnik verzichtet. 
Translated abstract:
Robot-based coordinate measuring systems combine fast acquisition of features by optical 3D sensors with the flexibility of an industrial robot to adapt test sequences. The aim of this thesis is to increase the accuracy of robot-based coordinate measuring systems by self-calibration and the integration of this approach into a measuring strategy. In particular, the use of external measuring systems and additional system technology is avoided. 
Oral examination:
21.07.2020 
File size:
42547003 bytes 
Pages:
288 
Last change:
08.09.2020