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Original title:
Value of Information Analysis in Feedback Control 
Translated title:
Informationswertanalyse in Regelungssystemen 
Year:
2019 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.) 
Referee:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.); Baras, John S. (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
TUM classification:
MSR 550d 
Abstract:
This thesis is concerned with the value of information in control of cyber-physical systems. We develop a unified theoretical framework in the context of linear quadratic Gaussian control for the maximization of the control performance subject to different constraints that restrict the information flow in the system. The results have implications for decision making in causal systems with applications in aerospace, robotics, and healthcare. 
Translated abstract:
Diese Doktorarbeit beschäftigt sich mit dem Informationswert in der Regelung von cyber-physischen Systemen. Ein theoretischer Rahmen in Form eines LQG-Reglers wird entwickelt, und die Reglergüte unter verschiedenen Limitierungen in dem Informationsfluss des Systems wird maximiert. Die Ergebnisse haben Auswirkungen auf die Entscheidungsfindung in kausalen Systemen mit Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt, Robotik und im Gesundheitswesen. 
Oral examination:
14.01.2019 
File size:
1181590 bytes 
Pages:
69 
Last change:
01.07.2019