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Originaltitel:
Value of Information Analysis in Feedback Control
Übersetzter Titel:
Informationswertanalyse in Regelungssystemen
Autor:
Soleymani, Touraj
Jahr:
2019
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Betreuer:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.)
Gutachter:
Hirche, Sandra (Prof. Dr.); Baras, John S. (Prof., Ph.D.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
TU-Systematik:
MSR 550d
Kurzfassung:
This thesis is concerned with the value of information in control of cyber-physical systems. We develop a unified theoretical framework in the context of linear quadratic Gaussian control for the maximization of the control performance subject to different constraints that restrict the information flow in the system. The results have implications for decision making in causal systems with applications in aerospace, robotics, and healthcare.
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Doktorarbeit beschäftigt sich mit dem Informationswert in der Regelung von cyber-physischen Systemen. Ein theoretischer Rahmen in Form eines LQG-Reglers wird entwickelt, und die Reglergüte unter verschiedenen Limitierungen in dem Informationsfluss des Systems wird maximiert. Die Ergebnisse haben Auswirkungen auf die Entscheidungsfindung in kausalen Systemen mit Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt, Robotik und im Gesundheitswesen.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1453874
Eingereicht am:
19.09.2018
Mündliche Prüfung:
14.01.2019
Dateigröße:
1181590 bytes
Seiten:
69
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20190114-1453874-1-6
Letzte Änderung:
01.07.2019
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