The avoidance of adverse weather is an important safety-relevant task in aviation. For the purpose of automated weather avoidance, the Model Predictive Trajectory Planner (MPTP) is introduced in this thesis, which is aimed at solving single-source-single-target motion planning problems amid moving obstacles. The functional principle is explained and tested in scenarios with time-varying polygonal obstacles, based on external thunderstorm nowcast. It is demonstrated that the MPTP provides optimum preconditions for a certification, due to its deterministic, reliable and robust properties.     «

The avoidance of adverse weather is an important safety-relevant task in aviation. For the purpose of automated weather avoidance, the Model Predictive Trajectory Planner (MPTP) is introduced in this thesis, which is aimed at solving single-source-single-target motion planning problems amid moving obstacles. The functional principle is explained and tested in scenarios with time-varying polygonal obstacles, based on external thunderstorm nowcast. It is demonstrated that the MPTP provides optimum...     »

Die Vermeidung schlechten Wetters ist eine wichtige, sicherheitsrelevante Aufgabe in der Luftfahrt. In dieser Arbeit wird der Model Predictive Trajectory Planner (MPTP) vorgestellt, der darauf ausgelegt ist automatisch Flugbahnen für sog. single-source-single-target-Probleme mit bewegten Hindernissen zu planen. Das Funktionsprinzip wird vorgestellt und in verschiedenen Szenarien, mit externen zeitvarianten Gewitterdaten getestet. Es zeigt sich, dass der MPTP dank seiner deterministischen, robusten und zuverlässigen Eigenschaften optimale Voraussetzungen für eine Zulassung mit sich bringt.     «

Die Vermeidung schlechten Wetters ist eine wichtige, sicherheitsrelevante Aufgabe in der Luftfahrt. In dieser Arbeit wird der Model Predictive Trajectory Planner (MPTP) vorgestellt, der darauf ausgelegt ist automatisch Flugbahnen für sog. single-source-single-target-Probleme mit bewegten Hindernissen zu planen. Das Funktionsprinzip wird vorgestellt und in verschiedenen Szenarien, mit externen zeitvarianten Gewitterdaten getestet. Es zeigt sich, dass der MPTP dank seiner deterministischen, robust...     »