In this thesis, the powerful paradigm of Unstructured Information Management is applied to the problem of robot perception. We present RoboSherlock, an open source software framework demonstrating the vast potential of the paradigm for real-world scene perception. A large number of existing and novel methods, from classical computer vision to probabilistic reasoning, are integrated into a highly flexible, extensible and capable system generating object descriptions of unparalleled information richness.     «

In this thesis, the powerful paradigm of Unstructured Information Management is applied to the problem of robot perception. We present RoboSherlock, an open source software framework demonstrating the vast potential of the paradigm for real-world scene perception. A large number of existing and novel methods, from classical computer vision to probabilistic reasoning, are integrated into a highly flexible, extensible and capable system generating object descriptions of unparalleled information ri...     »

In dieser Arbeit wird erstmalig das UIM-Prinzip (unstructured information management) für die Wahrnehmung von Servicerobotern eingesetzt. Es wird ein Open-Source Softwareframework vorgestellt, das das enorme Potential des Ansatzes für das Verstehen von menschlichen Umgebungen demonstriert. Eine Vielzahl von bestehenden und neuartigen Methoden, von klassischem Bildverstehen bis zu probabilistischen Schlussfolgerungsprozessen, sind in einem flexiblen, erweiterbaren und mächtigen System integriert, welches Objektbeschreibungen von beispielloser Informationsfülle erzeugt.     «

In dieser Arbeit wird erstmalig das UIM-Prinzip (unstructured information management) für die Wahrnehmung von Servicerobotern eingesetzt. Es wird ein Open-Source Softwareframework vorgestellt, das das enorme Potential des Ansatzes für das Verstehen von menschlichen Umgebungen demonstriert. Eine Vielzahl von bestehenden und neuartigen Methoden, von klassischem Bildverstehen bis zu probabilistischen Schlussfolgerungsprozessen, sind in einem flexiblen, erweiterbaren und mächtigen System integriert,...     »