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Original title:
Study on Automated and Robotic Renovation of Building Façades with Prefabricated Modules 
Translated title:
Studie zur automatisierten und robotergestützten Renovierung von Gebäudefassaden mit vorgefertigten Modulen 
Year:
2021 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Architektur 
Advisor:
Bock, Thomas (Prof. Dr.) 
Referee:
Bock, Thomas (Prof. Dr.); Gambao, Ernesto (Prof. Dr.); Nübel, Konrad (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
ARC Architektur 
Keywords:
façade, renovation, prefabrication, automation, robotics 
Translated keywords:
Fassade, Renovierung, Vorfertigung, Automatisierung, Robotik 
TUM classification:
BAU 005; BAU 050; ARC 045 
Abstract:
The objective of this dissertation is to reduce time while achieving accuracy by applying automated and robotic solutions for the façade-building renovation with modules. Five solutions were defined and tested: semi-automated definition of the layout by using 3D scanned point cloud, adjustment of the machining of elements of the modules, correction of deviations during robotic assembly, installation of modules by a cable-robot, and an interface that corrects deviations during installation. 
Translated abstract:
Um Zeit zu sparen und Genauigkeit zu erreichen werden in dieser Dissertation automatisierte und robotische Verfahren für die Fassadenrenovierung mit Modulen eingesetzt. Fünf Verfahren wurden definiert und getestet: semi-automatisierte Definition des Layouts mit einer 3D-Punktwolke, Anpassung der Fertigung von Teilen der Module, Abweichungskorrektur während der Robotermontage, Modulinstallation durch einen Kabelroboter und eine Schnittstelle für Abweichungskorrekturen während der Installation. 
Oral examination:
12.07.2021 
File size:
15047090 bytes 
Pages:
226 
Last change:
13.09.2021