Login
Original title:
Study on Automated and Robotic Renovation of Building Façades with Prefabricated Modules
Translated title:
Studie zur automatisierten und robotergestützten Renovierung von Gebäudefassaden mit vorgefertigten Modulen
Author:
Iturralde Lerchundi, Kepa
Year:
2021
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Architektur
Advisor:
Bock, Thomas (Prof. Dr.)
Referee:
Bock, Thomas (Prof. Dr.); Gambao, Ernesto (Prof. Dr.); Nübel, Konrad (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
ARC Architektur
Keywords:
façade, renovation, prefabrication, automation, robotics
Translated keywords:
Fassade, Renovierung, Vorfertigung, Automatisierung, Robotik
TUM classification:
BAU 005; BAU 050; ARC 045
Abstract:
The objective of this dissertation is to reduce time while achieving accuracy by applying automated and robotic solutions for the façade-building renovation with modules. Five solutions were defined and tested: semi-automated definition of the layout by using 3D scanned point cloud, adjustment of the machining of elements of the modules, correction of deviations during robotic assembly, installation of modules by a cable-robot, and an interface that corrects deviations during installation.
Translated abstract:
Um Zeit zu sparen und Genauigkeit zu erreichen werden in dieser Dissertation automatisierte und robotische Verfahren für die Fassadenrenovierung mit Modulen eingesetzt. Fünf Verfahren wurden definiert und getestet: semi-automatisierte Definition des Layouts mit einer 3D-Punktwolke, Anpassung der Fertigung von Teilen der Module, Abweichungskorrektur während der Robotermontage, Modulinstallation durch einen Kabelroboter und eine Schnittstelle für Abweichungskorrekturen während der Installation.
Date of submission:
10.03.2021
Oral examination:
12.07.2021
File size:
15047090 bytes
Pages:
226
Last change:
13.09.2021
BibTeX