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Originaltitel:
Study on Automated and Robotic Renovation of Building Façades with Prefabricated Modules
Übersetzter Titel:
Studie zur automatisierten und robotergestützten Renovierung von Gebäudefassaden mit vorgefertigten Modulen
Autor:
Iturralde Lerchundi, Kepa
Jahr:
2021
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Architektur
Betreuer:
Bock, Thomas (Prof. Dr.)
Gutachter:
Bock, Thomas (Prof. Dr.); Gambao, Ernesto (Prof. Dr.); Nübel, Konrad (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
ARC Architektur
Stichworte:
façade, renovation, prefabrication, automation, robotics
Übersetzte Stichworte:
Fassade, Renovierung, Vorfertigung, Automatisierung, Robotik
TU-Systematik:
BAU 005; BAU 050; ARC 045
Kurzfassung:
The objective of this dissertation is to reduce time while achieving accuracy by applying automated and robotic solutions for the façade-building renovation with modules. Five solutions were defined and tested: semi-automated definition of the layout by using 3D scanned point cloud, adjustment of the machining of elements of the modules, correction of deviations during robotic assembly, installation of modules by a cable-robot, and an interface that corrects deviations during installation.
Übersetzte Kurzfassung:
Um Zeit zu sparen und Genauigkeit zu erreichen werden in dieser Dissertation automatisierte und robotische Verfahren für die Fassadenrenovierung mit Modulen eingesetzt. Fünf Verfahren wurden definiert und getestet: semi-automatisierte Definition des Layouts mit einer 3D-Punktwolke, Anpassung der Fertigung von Teilen der Module, Abweichungskorrektur während der Robotermontage, Modulinstallation durch einen Kabelroboter und eine Schnittstelle für Abweichungskorrekturen während der Installation.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1600234
Eingereicht am:
10.03.2021
Mündliche Prüfung:
12.07.2021
Dateigröße:
15047090 bytes
Seiten:
226
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210712-1600234-1-1
Letzte Änderung:
13.09.2021
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