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Original title:
Analyse und Modellbildung einer Planeten-Wälz-Gewindespindel
Translated title:
Analysis and Modelling of a Planetary Roller Spindle Drive
Author:
Balázs, Matthias
Year:
2000
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Höhn, Bernd-Robert (Prof. Dr.); Hirzinger, Gerd (Prof. Dr.)
Referee:
Höhn, Bernd-Robert (Prof. Dr.); Hirzinger, Gerd (Prof. Dr.)
Format:
Text
Language:
de
Subject group:
FER Fertigungstechnik; MAS Maschinenbau
Keywords:
Planeten; Wälz; Gewinde; Spindel; Linear; Translation; Vorschub; Rotation; Dreh; Mehrkörper; Simulation; Modellierung; Analyse; Berechnung; Kontaktpunkt; Kontaktfläche; Reibung; Schlupf; Schräglauf; Bohren; Gleiten; Drehpol; Drehachse; Kraftpol; Projektion; kippen; schränken; taumeln; verdrillen; Teildrehpol; elastisch; Starrkörper; Schlupf; Steigung; Wirkungsgrad; mechatronisch; Aktuator; Antrieb; antreiben; integriert; Robotik; Einzelkontakt; statisch; dynamisch; analytisch; numerisch; Wechsel...     »
Translated keywords:
plant; roller; roll; spindle; screw; drive; linear; translate; feed; rotate; turn; revolve; revolute; multi; body; system; model; analyze; analyse; calculate; contact point; contact surface; friction; skid; skew; slip; force-pole; center of motion; spin pole; spin axis; axis of rotation; projection; jaw; pitch; tumble; twist; elastic; stiff; rigid; slip; efficiency; mechatronic; actautor; actuate; integrated; robotic; thread; single contact; statical; dynamical; analytical; numerical; interactio...     »
Controlled terms:
Planetengetriebe; Spindel; ; Wälzgetriebe; Vorschubantrieb
TUM classification:
MAS 353d ; MAS 240d ; MAS 210d ; FER 940d
Abstract:
Das Übertragungsverhalten einer Planeten-Wälz-Gewindespindel (PWG) wird zunächst mit Methoden der Wälzlager- und Zahnradtheorie analytisch untersucht. Daraus werden mathematische und mechanische Ersatzmodelle abgeleitet, mit deren Hilfe die charakteristischen Eigenschaften der PWG berechnet werden können. Eine Anwendung finden sie in der vorgestellten Mehrkörpersystem-Modellierung. Abschließend werden die Berechnungs- und Simulationsergebnisse durch einen spannungsoptischen Versuch und Prüfstand...     »
Translated abstract:
The transmissional behaviour of a Planetary Roller Spindle Drive (PRSD) is analyzed by known methods of bearing- and gear-theory. Mathematical and mechanical models were based on this, to describe and calculate the PRSD´s characteristic behaviour. This way of modelling, introduced in this thesis, was applied to a multi-body-system model of the PRSD. Finally the obtained results of calculation and modelling were proven by means of photoelasticity- and testbench-experiments.
Publication :
Universitätsbibliothek der TU München
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=601818
Date of submission:
15.04.1999
Oral examination:
10.10.2000
File size:
2319514 bytes
Pages:
184
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss2000101017680
Last change:
10.07.2007
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